リフト その６

移動ルーチンをコルーチンからファンクタに変更して、坂の処理を追加中です。

ファンクタになったことで組み合わせが容易になったので、walk_routineをvx_routineに、gravity_routineをvy_routineに変えて、その２つを使ってstraight_routineに相当するものを作りました。
差分
テストもリフトの上を歩いて、リフトの端から落ちるものに変えています。

坂の処理はいくつか問題があってまだコミットできてません。