移動ルーチンをコルーチンからファンクタに変更して、坂の処理を追加中です。 ファンクタになったことで組み合わせが容易になったので、walk_routineをvx_routineに、gravity_routineをvy_routineに変えて、その２つを使ってstraight_routineに相当するもの…