turn_routineとhop_routine
穴の前でUターンするturn_routineとパタパタっぽく飛んでくるhop_routineを追加しました。
turn_routine.cpp
hop_routine.cpp
hop_routineの落下は自由落下だけでは滞空時間が短すぎるので、重力を半減させるため、重力の半分だけ常に加速度を加えています。
穴の前でUターンするturn_routineとパタパタっぽく飛んでくるhop_routineを追加しました。
turn_routine.cpp
hop_routine.cpp
hop_routineの落下は自由落下だけでは滞空時間が短すぎるので、重力を半減させるため、重力の半分だけ常に加速度を加えています。