デバッグ情報を付けて再度テストしたところ、ioctl()の引数に問題があることが分かりました。 // 注: バグありコード int axes() const { int value; if (::ioctl(fd_, JSIOCGAXES, &value) != -1) return value; else return 0; } ioctl()はエラーなら-1を…