重力オフにするオプションを追加してみました。 差分 垂直方向の加速度に重力を足しこむ位置が変わっただけです。 これで、いくつかのルーチンを単純化できるかなと思っていたんですが、移動ルーチン側では重力のオン/オフを出来ないので、あまり活用できて…
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